中国科大人形机器人研究院

中国科大人形机器人研究院于2024年6月18日在中国科学技术大学高新园区揭牌成立，旨在推动人形机器人技术的研究和应用。该研究院将发挥中国科大的多学科交叉优势，争取在材料传感、结构驱动、运动控制以及具身智能等方向取得技术突破，并积极推进人形机器人在服务、医疗、教育等领域的应用。

背景和意义

人形机器人是模仿人类外观和行为的机器人，其活动场景可覆盖工业、实验室、家庭、商用等方方面面，实现更好的人机协作。随着科技的发展，人形机器人在国际上得到了迅速发展，成为多学科交叉融合的典型代表。中国科大成立人形机器人研究院，是为了汇聚各方优质资源，打造具有安徽特色、全国领先、有世界影响力的综合研究平台，推动区域科技创新与产业优化升级。

目标和任务

研究院的主要目标是发挥中国科大多学科交叉优势，在材料传感、结构驱动、小脑（运动控制），以及大脑（具身智能）等方向争取技术突破，获得标志性成果。在技术创新的基础上，研究院将积极推进人形机器人在服务、医疗、教育等领域的应用，并通过与企业的合作，加快科研成果的产业化进程。

组织结构

中国科学院院士丁汉受聘为人形机器人研究院科技委员会主任，并宣布长三角人形机器人联盟成立。研究院汇聚了来自全校相关学科领域的顶尖科学家和工程师，致力于打造面向世界科技前沿、具有安徽特色的人形机器人综合研究平台。

成果和进展

中国科大近年来在机器人灵巧手、认知和自主学习等方面取得了重要进展。例如，佳佳机器人取得服务机器人冠军，主持重要国际场合；灵巧手相关工作发表在《自然·机器智能》期刊上，获2024日内瓦发明金奖、2023机器人应用创新奖；双足行走两个技术路线均入围IEEE国际会议最佳论文奖。

中国科大人形机器人研究院的成立标志着我国在人形机器人领域的研究和应用迈出了重要一步。通过技术创新和产业合作，研究院将为我国的人工智能关键技术突破与产业高质量发展提供有力支持。